Avec Porta do Soar, Porta dos Cavaleiros c'est l'un des rares vestiges de la muraille médiévale Viseu. Même s'il y avait d'anciens ouvrages défensifs, Viseu grand œuvre de la protection a été construit en 1472 sous D. Afonso V. règne. Que la construction défensive composée de sept portes («Portas»), mais seulement deux d'entre eux sont restés intacts.
Vous pouvez obtenir de Porta dos Cavaleiros par la place Largo Mouzinho de Albuquerque long de l'Avenida Emídio Navarro.
Juste à côté de Porta dos Cavaleiros il ya Solar dos Albuquerque et fontaine - Chafariz de São Francisco, où l'écrivain portugais du XIXème siècle Camilo Castelo Branco a mis l'affrontement mortel entre Simão Botelho et noble arrogant qui courtisé Teresa, dans son œuvre littéraire immortelle "Amor de Perdição".
