O Centro Interpretativo “À Descoberta do Novo Mundo”, consiste num espaço museológico dedicado às descobertas marítimas e em especial à viagem de Pedro Álvares Cabral ao Brasil. Dividido em dois pisos, o museu de Belmonte, instalado no Solar dos Cabrais, contém 16 salas que retratam, de forma interactiva e com recurso às novas tecnologias multimédia, toda a Epopeia dos Descobrimentos, desde a preparação da armada para a viagem à Índia até à chegada de Pedro Álvares Cabral ao Brasil, em 1500.