Fundado nos anos 50 pelos irmãos Abel e João Lacerda, o Museu do Caramulo é constituído por dois edifícios, um dedicado à arte e o outro aos automóveis clássicos, estando abertos ao público durante todo o ano. Num dos edifícios pode visitar a invulgar colecção do filantropo Abel Lacerda, composta por cerca de quinhentas peças de pintura, escultura, mobiliário e tapeçarias que vão da era romana à época contemporânea, e que foi sendo enriquecida com ofertas de coleccionadores e artistas de renome, como Vieira da Silva, Jean Lurçat, Salvador Dali e Pablo Picasso.
O edifício anexo foi construído por João de Lacerda para albergar 100 automóveis e motos, permitindo que todos os veículos pudessem circular para fora do edifício sempre que necessário. Ali pode encontrar em exposição permanente, para além de uma colecção de bicicletas e triciclos antigos, 30 motociclos e 70 automóveis, entre os quais o mais antigo automóvel ainda em funcionamento em Portugal, um Peugeot de 1899.
Recentemente inaugurado, o Caramulo Experience Center, alojado num edifício industrial da década de 70, encerra num espaço de 2400 metros quadrados uma oficina de reparação e manutenção de automóveis clássicos; as reservas da colecção do Museu do Caramulo; uma sala de exposições; uma cafeteria; um centro de documentação; uma loja de produtos para automóveis clássicos, salas de reunião, apresentações, acções de formação e workshops.
A visita ao Caramulo Experience Center pode incluir também um passeio num automóvel clássico, uma verdadeira viagem no tempo que jamais esquecerá.
O Museu do Caramulo está aberto todo o ano, excepto na véspera de Natal e dia de Natal de manhã, dia 1 de Janeiro de manhã, Domingo de Páscoa de manhã e Segunda-feira de Páscoa.