Das Historisch-Militärische Museum von Almeida befindet sich in den alten Casamatas de Almeida, unterirdischen Galerien aus dem 18. Jahrhundert, die zu Verteidigungszwecken gebaut wurden und aus zwanzig Räumen und Gängen bestehen. Diese bombensicheren Konstruktionen sind absolut einzigartig auf der Welt.
Das Militärmuseum ist ein interaktives technologisches Museum, das die portugiesische Geschichte vom Mittelalter bis zur heutigen Zeiten beleuchtet. Besondere Schwerpunkte bilden der Krieg auf der Iberischen Halbinser sowie die Eroberung und Belagerung von Almeida. In der Dauerausstellung sind sowohl nachgebaute Waffen als auch Originalstücke zu sehen.
Die Besucher können die Entwicklung der Kriegsführung seit der Gründung von Almeida verfolgen.