Le musée historico-militaire d'Almeida est situé dans les anciennes Casamatas de Almeida, des galeries souterraines datant du XVIIIe siècle, construites à des fins de défense militaire et composées de vingt pièces et couloirs. Ces constructions à l'épreuve des bombes sont absolument uniques au monde.
Le Musé Historique et Militaire d’Almeida est un’ espace interactive et technologique que reconstruit l’Histoire du Portugal, spécialement les Guerres Péninsulaires, l’invasion et le siège d’Almeida. L'exposition permanente présente des répliques d'armes ainsi que des pièces originales.
Les visiteurs peuvent observer l'évolution de la guerre depuis la fondation d'Almeida.