O Museu Histórico-Militar de Almeida encontra-se nas antigas Casamatas de Almeida, galerias subterrâneas datadas do séc. XVIII, que foram construídas para efeitos de defesa militar e que são compostas por vinte salas e corredores. Estas construções à prova de bomba são absolutamente únicas no mundo.
O Museu Histórico-Militar de Almeida é um espaço interactivo e multimédia em que se reconstitui a História de Portugal desde a época medieval até à era contemporânea, com especial destaque para as Guerras Peninsulares, a invasão e o cerco de Almeida. A exposição permanente apresenta réplicas de armamento e também peças originais.
Os visitantes podem testemunhar a evolução da guerra desde a fundação de Almeida.