Los moliceiros son una gran parte del colorido de la Ría de Aveiro. Utilizadas en el pasado para recoger el moliço, hoy estas barcas son un icono turístico de la ciudad. A plena carga, los moliceiros pueden soportar una carga de hasta 5 toneladas.
Hay dos elementos cruciales que caracterizan a estas típicas embarcaciones: la colorida decoración y la elegancia de sus extremos puntiagudos en la proa y la popa. Suelen medir 15,7 metros de largo y 2,6 de ancho. Los moliceiros fueron construidos en Murtosa, Vagueira y Salreu. Los PanelesEstas pinturas admirables, delineados en negro, son una verdadera forma de la sabiduría popular. La parte monumental de la embarcación es la proa y es allí donde el lenguaje visual es el más rico. En el centro del panel casi siempre hay un monarca o una figura ecuestre rodeados de flores. En la parte central de la embarcación siempre hay una inscripción relacionada, o no, con el motivo dibujado o el nombre del constructor del barco, el lugar y fecha de construcción. En la popa el espacio disponible es más limitado, pero la atención al detalle es todavía muy buena con las descripciones sugerentes de devoción popular, militar, las niñas y los galanes y el trabajo regional.
Los motivos de los paneles son muy diversos, con representaciones religiosas e históricas, así como temas de trabajo y de la vida diaria. Muchos moliceiros tienen pinturas de naturaleza erótica. Estos dibujos absolutamente impresionantes describen preferencias y habilidades, a veces con una clara comprensión de las técnicas específicas, otras veces las creaciones son poéticas, donde la falta de conocimiento formal es suplantada por una fuerza emocional y profunda sinceridad del dueño del barco, lo que resulta en pinturas naif pero todavía de gran belleza.