Criado em 1916 e objecto de uma profunda remodelação entre 2001 e 2003, o Museu Nacional Grão Vasco está instalado no edifício do Paço dos Três Escalões, ao lado da Sé de Viseu, onde funcionava o antigo seminário.O destaque da colecção vai para o notável conjunto de pinturas de retábulo provenientes da catedral, de igrejas da região e de depósitos de outros museus, da autoria do pintor quinhentista português Vasco Fernandes, conhecido por Grão Vasco.
Mas quem visita o Museu Nacional Grão Vasco não deixa também de poder apreciar obras de pintores como Columbano Bordalo Pinheiro, José Malhoa, Alfredo Keil, Soares dos Reis, Silva Porto, António Ramalho, ou Sousa Lopes, ou peças de porcelana, mobiliário, escultura, joalharia e numismática – um tesouro guardado pela cidade de Viseu.