Creado en 1916 y objeto de una profunda remodelación entre 2001 y 2003, el Museo Nacional Grão Vasco se encuentra instalado en el edificio del Paço dos Três Escalões, ocupando el espacio del antiguo seminario. Lo más destacable de la colección es el notable conjunto de pinturas de retablo provenientes de la Catedral, de iglesias de la región y de depósitos de otros museos, todas ellas de autoría del pintor portugués del siglo XVI Vasco Fernandes, conocido como Grão Vasco.
Pero quien visita el Museo Nacional Grão Vasco tiene también la oportunidad de apreciar obras de pintores como Columbano Bordalo Pinheiro, José Malhoa, Alfredo Keil, Soares dos Reis, Silva Porto, António Ramalho o Sousa Lopes, así como piezas de porcelana, mobiliario, escultura, joyería y numismática. Un tesoro custodiado por la ciudad de Viseu.