Créé en 1916 et l'objet d'une rénovation entre 2001 et 2003, le Musée National Grão Vasco est situé dans l’édifice du Paço dos Três Escalões, où fonctionnait l'ancien séminaire. Le clou de la collection va aux remarquables séries de peintures provenant de la cathédrale, des églises et de dépôts d'autres musées de la région, conçus par le peintre portugais du XVIe siècle Vasco Fernandes, connu sous le nom Grão Vasco.
Mais ceux qui visitent le Musée National Grão Vasco n’oublient pas d’apprécier les œuvres de peintres tels que Columbano Bordalo Pinheiro, José Malhoa, Alfredo Keil, Soares dos Reis, Silva Porto, António Ramalho, ou Sousa Lopes, ou des pièces en porcelaine, mobilier, sculpture, bijoux et pièces de monnaie - un trésor gardé par la ville de Viseu.