C’est un jardin romantique qui embrasse l’ancien hôpital thermal, construit sous le royaume de D. João V.Cela est été principalement un lieu pour la récupération de la santé, où les patients de l’hôpital thermal se promenaient et profitaient de l’effet apaisant parc.Cependant, à la fin du 19ème siècle avec l’ascension de la bourgeoisie et de la liaison ferroviaire, l’architecte Berquó a pris en charge de l’hôpital thermal et le parc a changé radicalement. Le parc est vraiment devenu un espace de loisirs qui comprenait un grand lac artificiel central, des belles allées, et surveillance de la police avec nombreux visiteurs de tout le pays.Rénové en 1950, le Parc D. Carlos I a été élargi et comprendrait le Musée José Malhoa et un restaurant.Le parc est aujourd’hui un lieu incontournable de la pittoresque ville de Caldas da Rainha, ainsi que le coloré marché des fruits et des légumes et la route de la céramique de Bordallo Pinheiro.